伺服电机
伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用最多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。
伺服系统外资企业占据绝对优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM（设备制造业）市场。2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%。
图表3：2014年中国伺服系统前15名市场份额及销售额
我国伺服系统自主配套能力已现雏形。较大规模的伺服品牌有20余家，主要有南京埃斯顿、广州数控、汇川技术等。国产产品功率范围多在22KW以内，技术路线上与日系产品接近。
从市场规模来看，2014年伺服电机在所有应用行业规模68亿人民币，增速为8.3%；其中机器人增速高达50%，迅速成长为伺服系统应用中排名第六的行业，以4.2亿的业绩，占市场份额6.2%。
图表4：2010-2014年中国伺服系统市场规模
图表5：2014年中国伺服系统下游行业规模TOP10
