谷歌旗下器人公司Boston Dynamics研发出一款名为Atlas(阿特拉斯)的巨型双足机器人,用来帮人类打扫卫生,包括用吸尘器清扫地毯,打扫,扔垃圾等。
佛罗里达人机认知中心(IHMC)最近公布了一段视频展示了其升级功能。
视频展示了Atlas做出一系列需要全身协调运动的动作。不过,该小组声称这些实验是日常代码测试的一部分。
Atlas需要进行不断运行,以确保功能升级不会破坏任何东西,不会重复执行相同任务。
该机器人有28个液压驱动的关节和立体视觉,是最先进的机器人之一,还安装了一个铰接式传感器头包括立体相机和激光测距仪。
Atlas曾参加过美国军方“机器人奥林匹克运动会”。
Atlas可以单脚站立,上肢可以提东西。在极具挑战性的户外地形环境中,Atlas甚至可以协调用手和脚攀爬。
通过铰接式有感知性的手,Atlas可以使用人类使用的工具,拥有28液压驱动的自由度。
(文/Tina译)