对于机器人行业来说，2015年是一个不平凡的年头。这一年，全球的机器人发展到了一个鼎盛的时期，全球已快步踏进机器人智能时代，未来机器人产业将是一个朝阳产业。2015年一批接一批的企业纷纷投入机器人布局，以竞逐这个上千亿美元级的市场。这一年，不管是刚刚踏足机器人行业的企业，还是已经在行业内摸爬滚打了一段时间的企业，都在不断为机器人市场提供新鲜“血液”。在不断推陈出新的背后，跟着OFweek机器人网小编一起来回顾下机器人四大家族2015年在机器人新品上的动态吧。
安川电机篇：
机器人“ReWalk”
以人机协作事业作为2025年发展愿景的安川电机，自2015年6月1日起开始销售脊髄损伤患者步行辅助装置“ReWalk”。该康复辅助装置分为个人版和医院版两种，价格均为开放式价格。个人版以销售，医院版以销售或出租的方式推出。中国市场发售时间待定。
安川电机于2013年9月25日开始与ReWalk Robotics公司展开战略性合作。通过成立ReWalk研究会以及参与神奈川县公募型“机器人验证实验支持项目”，确立了ReWalk在日本普及的使用方法，并研究了构造问题的解决方案。
ReWalk作为外骨骼状机器人，不采用力传感器和肌电传感器，通过可以定位穿戴者的身体重心进行步行的独创性计算程序算法，实现步行自然化和穿戴简便化。在欧美已实现商品化，可帮助脊髄损伤造成的下肢麻痹患者实现站立和步行。患者在指定医院接受使用训练（基础训练20小时，应用训练最低20小时）后，便可在日常生活中使用。
小型6轴机器人MotoMINI
2015年6月，安川电机成功开发了世界上最小的工业用小型6轴机器人MotoMINI（暂称）。MotoMINI便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。安川计划利用自身的生产系统对该小型机器人的功能进行验证，使其达到实用水平，量产计划尚未确定。
MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点：
（1）小型轻量
可搬运重量为500g，最大伸展距离为246mm，重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌子上。
（2）高速
与安川目前为止最小的工业机器人相比，将动作加速度提高一倍以上，同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、配膳及插入等用途。
