Sawyer具备一系列有别于其它传统及协作机器人的独特性能,包括、内置Cognex摄像头的嵌入式视觉系统,以及独特的机器人定位系统,此系统是Rethink Robotics专有并领先业界的Intera软件平台的一部分。Intera系统支持Sawyer和Rethink 第一代协作机器人Baxter,它令部署这两款机器人的工作比一般工业用机器人便捷得多。传统机器人平均需要200个小时进行编程及部署,而Sawyer仅用2小时就能完成,并且不需要专门的机器人专家,普通的工厂技术人员就可以对其进行简单“培训”。
Sawyer针对企业应用而设计,其使用寿命长达35,000小时,防护等级为IP54,在严苛生产环境也能应付自如。Sawyer自面世以来便一直在全球首屈一指制造商的工厂进行广泛的实地测试,目前其中许多工厂的(流水线)上已经正式部署该款机器人。
通用电气公司在过去的一个月对Sawyer进行了测试,并计划将第一台Sawyer部署在其位于北卡罗来纳州亨德森维尔的GE照明工厂中,届时Sawyer将在生产线上负责把零部件放置在一个轻便的(治具),交给GE的员工完成组装工作,这将是实现真正人机协作的典范。这种工序安排可提升生产线的效率,同时让GE的员工能处理需要更为灵巧及感知的工作环节,以完成整个生产任务。
Steelcase设于美国密歇根州大溪城的工厂也将部署Sawyer机器人,配合该工厂的焊接机器使用辅助生产。具体而言,Sawyer将在生产线上捡起零部件,并把它们成对排列,令整个焊接工序自动化。由于Sawyer具备占地小、伸展范围广,更大有效载荷等优点,这使之成为Steelcase团队的理想之选。除了能够实现零部件和生产线的无缝切换, Sawyer IP54的防护等级也让这款机器人能在充斥液体和颗粒的恶劣生产环境中操作。
Steelcase 的创新部主管Edward Vanderbilt表示:“我们先前部署了数台Baxter机器人并取得成功,这让我们看到协作机器人为工厂生产所能带来的价值。此等机器人势将成为现代制造业扭转乾坤的因素,Rethink Robotics 是促进人机协作的领头羊,令人与机器各展所长,相得益彰。”
Sawyer进一步壮大了Rethink Robotics 的智能协作机器人的阵容, 并继承了Baxter安全、互动和高性价比的自动化生产解决方案。Sawyer目前在北美、欧洲和亚洲市场有售,它本周将在加利福尼亚州圣何塞的机器人商业大会(RoboBusiness Conference )上闪亮登场,并将于下周在内华达州拉斯维加斯的国际包装展览会(Pack Expo International)上展出。
6.新松国内首台7自由度协作机器人亮相
2015年11月3日,在上海国家会展中心如期迎来了一年一度的中国国际工业博览会。值此2015工博会首日,新松公司隆重举办了柔性多关节机器人新品发布会,成为展会现场一道亮丽的风景线。
此次展会新松公司重点发布的新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,具备高负载及低成本的有力优势,满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。发布会现场,新松柔性多关节机器人巧妙地与舞台演员互动表演了炫酷的机器人舞蹈,以及柔美的中国太极等节目,将新品高灵活度、高精确度和高安全性的产品特征诠释得淋漓尽致。
新松公司上海机器人创新与应用促进中心副主任田劲松博士表示,新松柔性多关节机器人特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。相较于市场上出现的同类七自由度协作机器人产品,基于自主研发技术,新松七自由度协作机器人在负载或成本上都优于同类产品。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征,将开拓全新的工业生产方式,引领人机协作新时代。