Aerotech于近日公布其RCP-DELTA机器人，此类型机器人配备可扩展开放式架构控制器，支持500毫米至1300毫米的操作范围，直线加速度高达15G，每分钟可进行200次拾取和放置操作，可为食品和化学应用提供标准IP65防护等级和可选IP69K防护等级。
RCP-DELTA机器人有四种型号，可支持高达3公斤的有效载荷，支持500/800/1100/1300毫米的X/Y操作范围，可选绕Z轴（偏航）连续旋转。由于机器人使用大量使用碳纤维和轻质铝制成，因此能够维持每分钟200次拾放操作，峰值加速度高达15g ，每个电机都配有绝对编码器。
RCP-DELTA机器人控制系统是基于Aerotech的A3200机器控制器。A3200控制器网络化、分布式的架构提供了一个可扩展平台，通过此平台可让更多的机器人、I/O和定位设备进行集成。RCP- DELTA机器人提供多种编程接口，允许编程开发者在与其技能和应用需求相匹配的环境下工作，提供了部署的灵活性。外部传感器由行业标准的现场总线（EtherCAT、Modbus TCP、以太网/IP、和其他）或运行在RCP-DELTA实时启用的Windows操作系统的应用程序提供支持。
IP65保护标准（对灰尘和低压水射流的密封等级）和IP69K防护等级（对灰尘和近景高压和耐高温喷涂的密封等级）可用于需要定期使用高压水和/或蒸汽进行清洗的一些应用。
RCP-DELTA机器人支持所有标准A3200编程和控制功能，如多块前瞻、圆角和指令整形。Delta机器人额外的具体功能还包括常见的机器人操作，如目标队列、跟踪移动材料以及教学工具的零件位置。
（文/Tina译）
