2015年9月22日——安川推出注塑行业使用的Motoman机器人SPI Pendant注塑机软件。
通过使用SPI Pendant注塑机软件，能够让即便不了解如何使用INFORM机器人编程语言的操作人员快速创建和修改程序。“设置向导”指导用户设置一系列的机器人配置选项。图标驱动界面可让用户开发编程流程，而且无需进行机器人编程。
操作人员通过使用其熟悉的事件驱动范式和语言可实现与机器人进行互动并对其进行控制。将机器人程序看作一系列事件，便于操作者能够更好地理解，并根据需要进行修改。因而这已不再是关于如何对机器人进行编程，而是变成如何提高管理操作的问题。
创建程序需要定义一组易于理解的作业操作序列。一旦程序动作序列编写完成后，SPI Pendant接口就会使用安川Motoman本地编程语言INFORM生成一个机器人程序。此机器人程序可以通过SPI Pendant接口启动和控制，无需导航到其他pendant屏幕。I/O接口采用标准的EUROMAP67或EUROMAP12格式（可用可选硬件接口），并可进行定制。
SPI Pendant接口可用于DX200机器人。DX100控制器也兼容pendant升级到NET 3.5紧凑型框架。
（文/Tina译）