2015年9月17日——德国伦茨（Lenze）在FAST编程软件里添加拾放机器人编程模块，将机器人功能结合到驱动解决方案，像单轴运动一样很容易确定参数。
大多数龙门式机器人通过使用PLC控制定位驱动器单轴运行。龙门式机器人系统主要用于堆叠和移动木材、金属、塑料，玻璃或其它材料。FAST模块可根据具体任务执行的顺序运动命令有效地取代PLC控制的龙门架。
进行合理路径规划意味着通过使用更小的驱动器可设计出能效更高，操作更快的机器人。
基于所有主轴和辅助轴的PLCopen Part 4以及通过使用 IEC61131编程环境，FAST软件技术允许附加的驱动任务集成，例如使用相同控制器和逆变器的上游和下游输送机的驱动器。
运动学模型简化了将机器人整合到自动化整个系统所需的步骤。即使需要多轴协调的复杂驱动系统也可迅速进行编程。通过简化设计过程，FAST模块允许设计工程师投入更多的时间来优化机器增值功能。
除了Delta 2、Delta 3、弯曲手臂和SCARA机器人之外，Lenze针对不同类型的龙门式机器人提供了不同的集成FAST模块。每一个FAST应用软件模块都带有可视化系统，以便进行测试。
（文／Tina译）
