从传统制造至3C代工，单条生产线每日人力需求，少则数十，多则上百，因为接单状况变动起伏不定，导致人力需求变化剧烈，为保障生产作业平稳，多数行业急需导入机器人产线，透过生产自动化与人机协作的方式，降低人力需求，同时提高生产效率。
机器人产线涉及广，并非单凭机器人便能完成。从生产设备机构设计、流水线设计的系统整合，设备间的通讯整合，乃至工厂监控、生产管理、客户关系管理等系统的资讯整合，都需要纳入规划，通盘考量。近来政府倡议的“生产力4.0”，便是汇聚物联网、智慧机器人与虚实整合系统、以及巨量资料等技术，打造整合作动控制，讯号感测、资料处理与智慧决策的智慧自动化生产系统。
EtherCAT助力打造自动化机器人产线
新汉物联网IoT智动化事业部总经理Joe Lin说：“机器人产线上线投产，不仅机器人动作需要缜密规划设计，还有赖EtherCAT主站分散控制、协调产线周边设备配合，如此一来，自动化机器人产线方能满足客户对速度与精度的期待。”
以湿纸巾生产为例，每条生产线一般配置12-15名作业员，其中程序繁琐的后端密封作业，便安排了8名人力。因此新汉受客户委托设计的自动密封系统，除了采用Delta机器人，还搭配了EtherCAT主站，从中协同PLC控制系统、传送带系统、感测装置、喷胶机、贴标机等设备。该系统导入后预计可减少约3分之1左右的人力需求，生产速度也高出原先的人工作业，每秒产出超过1包，甚至上看1.5包的湿纸巾。是故除了湿纸巾产线外，该公司还有意将此模式复制至其余产品的生产线。
