苏州鼎纳自动化技术有限公司
4月9日晚间慈星股份发布公告称,拟通过股权收购及增资苏州鼎纳自动化技术有限公司（即以下简称“苏州鼎纳”或“标的公司”）的方式，实现对苏州鼎纳的控制，同时以苏州鼎纳的子公司苏州图测自动化科技有限公司（以下简称“苏州图测”）为平台研发机器视觉控制器。
根据公告，苏州鼎纳是系一家机器视觉系统解决方案提供商，致力于机器视觉系统和相关设备的研究、开发及设计制造，主营业务为机器视觉自动化设备的研发、设计生产和销售，以技术为依托为客户提供机器视觉自动化检测系统的解决方案。截止2014年8月31日公司资产8,336,654.00万元，负债3,162,103.64元，净资产5,174,550.36万元，2014年1月-8月，标的公司营业收入5,930,878.14元，净利润482,812.86元。
宁波江宸自动化装备有限公司
慈星股份与2014年12月30日晚间公告称，公司拟以4500万元认购宁波江宸自动化装备有限公司新增注册资本225.8824万元，认购价款与注册资本的差额4274.1176万元计入标的公司的资本公积。增资完成后，标的公司的注册资本变更为1505.8824万元，慈星股份持有15%股权。
据介绍，标的公司是一家根据中国法律在宁波慈溪市设立的有限责任公司，注册资本为1280万元，主要从事汽车和轴承制造领域的自动化装配检测线的研发、制造和销售业务。标的公司承诺，2014年预计实现的净利润不低于为1000万元，2015年预计的实现的净利润不低于2000万元。
此外双方约定，如标的公司未实现2014年预测净利润，慈星股份有权要求调整标的公司的估值或终止此次投资；如标的公司未实现2015年预测净利润，其实际控制人同意对公司进行补偿，补偿方式由双方另行协商。
固高科技（深圳）有限公司
2013年底慈星股份发布公告称，公司与固高科技（深圳）有限公司签订《芜湖固高自动化技术有限公司合作协议》，通过设立芜湖固高自动化技术有限公司，共同合资经营机器人驱动及控制系统项目。合资公司的技术来源主要来自于固高科技（深圳）有限公司。该公司产品广泛应用于机器人、数控机床、电子加工和检测设备、激光加工设备、印刷机械、包装机械、服装加工机械、生产自动化等工业控制领域。
有业内人士指出，慈星股份在工业机器人的布局上，并没有太大的优势：一方面，慈星股份自身在技术与机器人相关客户资源上并无相关积淀；另一方面，从布局的领域来看，慈星股份欲从中寻求突破口，还尚需时日。