随着机器人技术的不断发展，人们对于机器人的目光已经不再局限于工业市场了，现在越来越多的机器人被应用到生产和生活的各个方面。新生代员工就业观念的改变，也使得越来越多的人不愿意再从事那些服务性很强的行业，于是服务机器人就顺理成章地走上了由构想到现实的道路。
服务机器人的发展近况
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同。服务机器人一般分为家用服务机器人和公共服务机器人。其中家用服务机器人包含教育机器人，娱乐机器人、安保机器人、居家机器人等，公共服务机器人包含表演机器人、医疗机器人、巡检机器人、飞行器机器人等。
数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。
现阶段，工业机器人和服务机器人关系类似上世纪80年代工业计算机与PC的关系。1986年，个人电脑（PC）销售收入6亿，仅占计算机整体销量的5.26%。2012年，个人电脑（PC）销售收入3290亿，仅占计算机整体销量的99%。因此，就长远来看，服务机器人市场容量、增速会远高于工业机器人，蕴藏巨大的发展空间。
服务机器人的现实需求
近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据显示，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%；个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。
现在全球人口的老龄化越来越严重，带来了大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担，因而服务机器人能够被大量的应用。
在一些服务性的行业，人力成本和服务机器人价格一升一降提高后者经济性，也使得越来越多的商家更加愿意引入服务机器人。电影《变形金刚》里的主角擎天柱和大黄蜂站在餐厅门口迎客，会唱歌、会对话的礼仪机器人摆动着身体迎宾的情景，已经不再是可望而不可即的了。目前，在我国，机器人餐厅就不在少数，杭州、宁波、成都、苏州、广州、南昌等众多城市都出现了机器人餐厅，甚至在高校食堂中，也引入了机器人。