发那科、ABB、安川电机和库卡被称为机器人“四大家族”，在全球的工业机器人市场占据着举足轻重的地位，以中国为例，这四家公司占据了中国70%的机器人市场，它们的一举一动都被行业人士高度关注着。
2014年12月，德国Voith集团收购了库卡集团25.1%的股权。所收购的股份主要来自原大股东Grenzebach。交易细节未予披露。
Grenzebach集团是一家全球范围内的稳健的家族企业，提供自动化工业服务，在全世界各地拥有生产基地，专注在机器人行李装卸、建材机械技术、飞行模拟、食品加工、玻璃技术、太阳能技术等领域，最新技术开发为AGV小车的解决方案。
入股库卡集团是Voith战略性投资的一部分。计算机化和自动化将在未来几年为工业化生产流程带来深刻的变革。而机器人是未来数字化工业、以及“工业4.0”大趋势的关键组成部分。
德国是工业4.0的概念的兴起地，已经上升为一项国家战略，作为工业4.0的重要组成部分的工业机器人必将在未来的产业规划中占有很重要的地位，此次 Grenzebach集团收购机器人巨头库卡集团的15%的股份，基于很深远的战略考虑。
有着相似情况的还有日本发那科。