二、球形变形机器人
日本防卫省技术研究本部尖端技术推进中心研制的“手投式侦察机器人”。这种小型侦察机器人可从窗户投入敌人或恐怖分子所在的建筑物内，对室内状况进行拍摄。早期的侦察机器人尺寸相当于一个橄榄球，而最新型机器人大小则只有垒球那样大。防卫省目前正对其性能进行改良，以配备于实战。
内置拍摄机的侦察机器人为一个11厘米大小的球体，重670克。在投入指定地点后会“变形”，前后两端突出成为两个“轮子”，可自由移动并对活动区域进行全方位拍摄。20至30米外，操作人员就可接收机器人传输的图像和声音。即使在黑暗的屋内，机器人也可拍摄2至3米范围内的红外图像。这种机器人由防震橡胶制成，在投入时不会受到地面冲击。同时，它还可以越过高2厘米的障碍，电池驱动的使用时间为20至30分钟。