谈到机器人,自然离不开机器人的大脑——控制器了,阿尔法机器人的控制器是被内置在胸部的,作为机器人运动控制的核心,它可以协调舵机动作,共同协调作用完成各种复杂的动作。
在机器人的背部,有一个背包一样的东西,顶部有一排按键和插口,从左至右依此是重启/复位键,USB程序下载接口,电源开关键和充电器插口。
根据阿尔法机器人的官方资料,在机器人的内部还装有锂电池(1500mAh),2.4GHz无线通讯接收模块和感知机器人自身平衡状态的传感器。这些都集成在机器人的胸部和身后的背包中。
在玩机器人的过程中,安全还是要注意的,一定不要触摸机器人的关节连接处,以免被夹伤,这一点在机器人的背包处被以红色文字注明。
在背包上还有一个电源指示灯,在充电的过程中,该灯是红色的,充满电后指示灯变为绿色,因为整个机器人主体为钢铁结构,比较有质感,在运行的过程中比较耗电,充电要充2个小时才可以完全充满。电池内置了过充和过放保护电路,所以玩家完全不用担心电池因为充电时间过长或者使用时间过长而受到损伤。玩家可以在充电的过程中调试机器人,这也算是该机器人在设计上的一大亮点。
在机器人背包的底部有一个TF卡插槽,是装载存储卡的地方,在存储卡中存储了机器人的运动控制程序,声音等文件。
阿尔法机器人的舵机是由优必选公司自主研发的,16个舵机遍布机器人的全身,构成了阿尔法的非常灵活的活动关节。我们了解到,阿尔法机器人的舵机还可以进行扩展,如此一来机器人将会更加地灵活,可玩性也大大增加。