工业机器人的发展得到越来越多人的关注，工业机器人的迅速发展也带动了上游零件部的发展。国内工业机器人零件生产不及国外，但是也不能完全否认国内一些生产机器人零件部的企业，这四家企业小编认为代表国内国内工业机器人上游零件部。
新松机器人自动化有限公司
新松机器人自动化股份有限公司，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司。
新松公司的产品较为广泛，机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。
新松机器人一直在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。更加值得骄傲的是，新松机器人自动化股份有限公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
新松机器人在控制器方面也有较大作为，SIASUN-GRC机器人控制器是沈阳新松机器人自动化股份有限公司具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。目前已作为RH6-A弧焊机器人的配套控制器，已批量生产。
