新松机器人
新松机器人自动化股份有限公司，隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。医用机器人公司包括胃镜诊断治疗辅助机器人系统、老人陪护机等。以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。
深圳市桑谷科技有限公司
深圳市桑谷科技有限公司是深圳市机器人协会、银星集团国家高新技术企业的子公司，于2003年8月创建成立，集清洁机器人，医疗机器人研发、生产、销售经营。是我国拥有自主研发和知识产权的清洁机器人、医疗机器人等核心技术，通过技术研发，推动先进机器人技术的产业化，促进机器人这一高新科技在我国机器人的应用持续发展发挥更大的应用。与美国一家机器人公司、南方科大附属医院联手发明了国内第一台智能静脉输液药物配制机器人。其所拥有的医用机器人有：智能静脉输液药物配制机器人和静脉输液监控器系列。