2、云南昆船智能装备有限公司
从1996年开始，云南昆船公司开始从事AGV关键技术研究与开发。公司开发出的移载车型有单推挽式、双推挽式、辊道式、双工位辊道式、牵引式、正向叉式、落地叉式、链式、装配型等。
昆船AGV在各行业的应用中，用于物料搬运的AGV系统占了99%。在烟草行业，国产AGV市场则几乎被云南昆船智能装备公司所垄断。自1996年开发、研制AGV系统以来，昆船已先后承接了红河、宁波、淮阴、南京、徐州、龙岩、合肥、青州、曲靖、武汉、成都、玉溪、许昌、大连、上海、兰州等几十家卷烟厂的AGV项目。
昆船同时也为海尔、一汽红塔、沈阳造币厂、玉柴发动机、华菱汽车、天津电力等非烟草行业的单位做了大量的AGV系统。到目前为止，公司已开发AGV车型50多种，单机近1000台，实现产值超过5亿元。
3、机科发展科技股份有限公司
机科发展由国家经贸委在2002年正式批复成立，到2003年研究成果便正式投入市场。2003年，机科发展公司引进了瑞典NDC的核心技术，成为当时国内为数不多的AGV系统供应商之一。一直到2008年前后，公司的AGV才真正被市场广泛接纳。
公司的AGV产品在金融行业与军事物流领域享有较高的声誉。公司拥有行业内载重最大、外形尺寸最大的AGV产品，设计最大吨位达60吨。公司近几年重点投入和发展AGV产品，2010年度销售AGV产品50台。2011年4月22日，具有重要意义的机科发展第100台AGV正式下线。2013年公司AGV产品销售约170台左右。截至目前，公司AGV产品总体销量约为500台。
