机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22％、伺服系统25％、减速器38％、控制系统10％以及其他5％。简单拆分国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主，一旦完成国产化成本将大幅下降。
在减速机领域，国际供应商主要有纳博特斯克和Harmonic两家。在工业用机器人关节上的精密减速机上，纳博特斯克Nabtesco产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。
据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。
精密减速机国产化已经迫在眉睫，下面一起来看看中国国内的机器人减速机的领军企业吧。
一、RV减速机厂家
山东帅克机械制造股份有限公司
山东帅克机械制造股份有限公司（改制前名称：潍坊帅克机械有限责任公司）成立于2005年6月29日，是一个大型民营股份制企业。
公司主要从事大型农业装备核心部件（拖拉机驾驶室总成、收割机驾驶室总成、拖拉机前后桥总成及箱体、收割机桥总成及箱体、收割机搅龙等）；植保机；插秧机；青贮机；脱粒机；秸秆还田机；汽车配件（钣金件、结构件）；工程机械配件（驾驶室、覆盖件、销轴）；离合器总成（拖拉机离合器、汽车离合器）；异性材及模具制造；工业机器人（焊接、切割、搬运、码垛、喷漆、机床上下料）；谐波减速器；RV减速器；机器人系统集成设备等产品的研发生产销售。
公司拥有国家专利35项、国家级著作权5项、申请国际发明专利1项、专有技术数十项。公司拥有ISO9001:2008、ISO/TS16949/2009管理体系认证。公司是中国农业机械工业协
会授予的中国农业机械零部件“龙头企业”，其产品被列为“国家级重点新产品”、“国家级星火计划产品”。公司拥有工业机器人及关键核心零部件（谐波减速器、RV减速器）的研发制造技术，在国内排列前茅，达到国内首创、世界先进水平。公司是“中国农机零部件协会副会长单位”，“中国机器人产业联盟协会理事单位”。
