库卡自动化设备(上海)有限公司
库卡是世界几家顶极为自动化生产行业提供柔性生产系统,机器人,夹具,模具及备件的供应商之一。库卡与其他技术相比机器人还比较年轻。世界上第一个机器人诞生于二十世纪中叶。1974年,第一个用一个微处理器控制的电动机器人进入市场。1996年,库卡机器人集团的工业机器人开发取得质的飞跃。当时第一台由库卡公司开发的采用PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的“真正的”机电一体化时代。
机器人和控制技术的持续发展使机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人不仅在汽车零部件制造方面,而且在优化汽车生产工艺流程和汽车生产灵活性方面发挥越来越重要的作用。在此多个机器人可以同步工作,为了例如一起加工零件以缩短循环时间,或者共同抬起重物。另一个新方案是用于改进处于重叠工作空间内的人与机器人之间的配合关系,以到达最佳的自动化程度。全盘优化的功能包变得日益重要。
在除汽车行业以外的一般工业中的发展,则以开发新市场,特别是物流、塑料、金属加工、铸造、医疗设备或娱乐业的市场为主要目标。新功能包还为库卡机器人技术开辟了新的应用领域。在此,物流(装货盘、卸盘)、机场行李搬运、在折弯工艺时的搬运任务或者座椅检测机器人“Occubot”都成为焦点。
库卡机器人集团属于高科技企业。他们除了进一步开发采用PC机的控制系统以及驱动技术以外,还重点开发新的应用技术。为了在日益重要的控制系统领域立于不败之地,库卡公司还致力于自行研制开发控制系统(库卡运动控制)。丰富多样的售后服务是对产品技术性能的一种有效补充。
库卡公司的最新技术成果是所谓的小工作间。在此,不同大小和放置的机器人一起工作,即“合作”。机器人的应用潜力由此得到进一步拓宽。这一开发项目的目标是:提高加工过程及物流的灵活性并建立模块化生产单元,以此达到更高的动态生产控制、降低制造成本并缩短加工时间。库卡公司的另一开发课题是,采用不同的材料以制造更轻便更具柔性的机器人。