控制器、伺服电机和减速器被称为机器人的三大核心零部件。业内人士称，中国机器人制造所需的关键零部件电动机，通常向日本安川、日本三洋等企业采购；关键零部件伺服电机，大部分则是向安川采购。安川是世界上最大的伺服电机供应商；关键零部件减速器，很大部分也是向日本减速器生产商购买，减速器占了世界80%~90%的市场，处于垄断地位。
在工业机器人成本中，成本占比最高的为减速机，占33%-38%，驱动及伺服电机占20%-25%，控制器占10%-15%，机器人本体在总成本中占比只有20%左右。目前除了本体以外，我国工业机器人核心零部件还主要依赖进口。
现在一个普遍的观点是中国机器人产业没有捷径可以走，要由国家或者有实力的企业主导，进行长期研发投入，这是必须的。特别是机器人本体，必须由国家主导，进行大的投入，进行研发，从关键零部件开始，包括伺服电机、减速器、控制系统等。
不过笔者昨日从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达、新松机器人、南京埃斯顿等国内部分知名的机器人制造企业均已实现了控制器的自主生产。谁掌握了核心零部件，谁就在市场竞争中占据了主动地位，起码在中国市场是这样的。下面小编就为大家盘点在机器人控制器领域最占优势的五大本土机器人厂家。
华中数控
2013年为进一步拓展数控一代产业链，华中数控公司全资子公司深圳华中数控有限公司的名称将变更为深圳华数机器人有限公司，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务。华中数控总裁表示公司的业务一直是围绕工业控制系统、伺服驱动和电机展开，而这也正是工业机器人的几大核心部件，因此公司能够“顺理成章”地快速切入机器人领域。“我们的目的就是想利用自身成熟的技术，从市场需求出发，提供最优的机器人解决方案。”
其实早在1999年，华中数控就开发出了华中I型机器人的控制系统和教育机器人。经过近二十年发展，华中数控目前已掌握了多项机器人控制和伺服电机的关键核心技术，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备了很大的技术优势。
作为高端数控系统龙头企业的华中数控，拥有数控系统、伺服驱动及电机等核心技术和工业机器人控制技术，此次抢抓重庆机器人产业政策的契机，将拓展包括重庆在内的西部市场。就市场容量看，重庆汽车、电子两大支柱产业工业机器人整机需求量巨大；化工、装备制造、采矿等行业对工业机器人的需求也不断增多，市场潜力值得期待。