早稻田大学
早稻田大学，一个具有浓厚田园色彩的校名，它是日本最负盛名的大学之一。它的科研水平一直走在世界大学的前列。早在1964年早稻田大学就开始了机器人制造和使用的研究。早稻田大学对较多种类的机器人都有一定的研究和探索，特别是加藤一郎教授创立的加藤实验室对于两足机器人的研究更是对机器人的发展做出了卓越的贡献。纵观早稻田大学的机器人发展史几乎可以说是加藤实验室的研究史。
可以说早稻田大学的机器人研究是日本最早的，1973年，WABOT1号机器人，于“早大”有关研究室协作下完成。该机器人身高约2米，体重160公斤。有两只手，两条腿，在胸部有2个眼睛、耳朵和嘴巴。全身共有26个关节，手上还装有触觉传感器。
2009年6月23日，日本早稻田大学推出了一款情感丰富的机器人—KOBIAN。据说该款机器人是世界上首款能够同时利用表情和动作与人进行全面情绪互动的机器人。
早稻田大学的人形机器人非常出名，“日本机器人之父”加藤一郎教授是开创两足步行机器人研究的先驱，70年代研发了人工肌肉驱动的下肢机器人，90年代研发了以液压、电机驱动的WL系列下肢机器人,90年代WABIAN系列开始带有上肢才具有拟人形,高西淳夫研究室是原加藤实验室的延续。
京东大学
京东大学简称东大，是亚洲最高学府，是日本的一所国立大学，也是亚洲创办最早的大学之一，其前身是明治时期创办的东京开成学校和东京医科学校。学校于1684年创立，1877年改制为大学。东京大学为日本第一所依照现代学制设立的大学，也是日本的最高学术殿堂，毕业生中包括很多在政治经济商业学术界具有举足轻重地位的人物，其中包括8位诺贝尔奖获得者和16位首相。
工学部东京大学最庞大的学部，含有23个系109个讲座，几乎覆盖了所有的工程学科，包括土木、机械、电子、船舶、航空、原子能、资源、金属、材料、应用化学、应用物理、计算等领域的众多学科，还设有一个工程基础系，一个原子能工程研究和综合试验场。
根据统计资料，东京大学每年招收本科生约3000人，共有来自日本全国最优秀的学生及海外留学生约13000人参与竞争。目前全校共有本科14000人，其中留学生240人，硕士课程学生6600人，其中留学生840人，博士课程学生5900人，其中留学生1330人。