哈工大海尔机器人
提起哈工大机器人,相信很多人都不会陌生。在春晚舞台上1分27秒的舞蹈节目《玩具总动员》,在上海东方卫视出演以《四小天鹅》和《嘻唰唰》为主打歌的两支机器人舞蹈,成为“唯一没有人表演”却能晋级的节目。这可都是哈工大自主研制的机器人产品。
哈工大机器人研究所创建于1986年,是我国第一个建立机电控制及自动化(现机械电子工程)学科博士点的单位,具有机械、电子、自动控制、计算机等多学科交叉的优势,是哈工大“211”工程重点建设学科之一,公司自成立伊始,就专注于自动化设备、工业机器人应用工程、直角坐标机器人及智能服务机器人几大类高科技产品的设计、研发、制造和销售。经过几年的研发历程,已掌握了多项机器人产品关键技术,拥有8项专利。
作为专业的研究机构,哈工大机器人研究所涉及的领域非常的广泛,也一直代表着国内机器人技术的发展水平。哈工大研制的机器人可广泛应用于工业生产、医疗、家用等领域,其研制的仿人机器人还获得过欧盟大奖。
在工业领域哈工大研制的海带打结机器人可以把工人从恶劣的劳动环境中解放出来,目前该样机一分钟可以打15个海带结,打结成功率超过90%。同时也研制出了以点焊机器人为代表的一系列国内领先的机器人产品。
在医疗领域,哈工大发明的医学实验室机器人系统可完成医学实验室的无人化操作,并可替代医护人员在高危病毒研究室里的工作,减少伤害。其研制的纳米高精密微驱动机器人能对细胞和染色体进行“显微手术”,并能在微电子、精密加工、通讯光纤对接等精度要求较高的领域一显身手。
在家用机器人领域,哈工大研制出的家用保安机器人具有陪护老人、照看儿童、家庭娱乐、清洁服务、家庭管家等多种功能,通过计算机和互联网就可对它进行控制;智能清扫机器人属国内首次开发的智能清扫机器人,它不但能自动寻找充电站对接充电器后自动充电,而且还能自动寻找覆盖路径。由哈工大研制的导购机器人于2005年6月15日亮相哈洽会,它可以自主行走,进行简单的人机对话,帮助你引路导购。
在仿人机器人方面,2006年由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该项技术一度获得了欧盟机器人技术转化奖,其代表了欧盟对机器人技术领域的最高奖项。