要说机器人研究哪家强，哈佛的机器人研究绝对首屈一指，无论是仅有86克的微型机器人RoboBee，还是靠着体内化学反应自驱动的软体章鱼机器人，哈佛的机器人研究脑洞大的总能让你惊叹，原来机器人还可以这样！
就在上个月，哈佛又推出了今年的明星产品——Warrior Web（勇士机器软甲），这款机器人是美国国防部先进研究项目局（DARPA）早期支持的项目，它非常的轻便，通过为传递者提供下肢肌肉平行助力来增强其运动机能，降低在崎岖地形行军的疲劳损耗并提高行军速度。而这种可穿戴、为人类提供助力的机器人在学术上有个十分形象的称呼——外骨骼机器人。
作为机器人领域的一个分支，外骨骼机器人的研究从1960年开始从未间断，而这项技术不仅可使人类拥有大力水手、钢铁侠般的超能力，更是帮助残疾甚至瘫痪人士重新站立行走。如果说2018年机器人市场的规模将达1031亿美元之高，那么外骨骼机器人则是定这千亿市场不得不提的一个领域。
纵观全球的外骨骼机器人研究情况，由于只是一个概念性的定义，外骨骼机器人产品的形态各异，当然也出现了不少堪称奇葩的产品。目前外骨骼机器人市场玩家虽形成增强型和康复型两大阵营，但市场表现却不温不火。是什么限制了外骨骼机器人市场的发展，入位的各位玩家未来又该如何拓展市场呢？
半个多世纪的难题：意图获取
外骨骼原指为生物提供保护和支持的坚硬外部结构，比如蟑螂、甲虫等硬壳昆虫或虾、蟹之类的甲壳类动物。人类、鸟类等具有皮毛的动物则都属于内骨骼结构。而在外骨骼基础上加上机器人的概念则意味着，它可自主移动。
外骨骼机器人也称可穿戴机器人，融合传感、控制、信息、融合、移动计算等技术于一身，涉及拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术。
与服务机器人、教育机器人等不同的是，外骨骼机器人需要与人体接触，通过传感器收集人体意图，进行机械反馈，而如何准确获得人体的意图，也正是外骨骼机器人研发的难点，而如今人工智能技术的发展，将有望解决这一开发难题。
与水下机器人类似，外骨骼机器人的最初研究也是在军用领域。早在上世纪60年代，美国军方便率先开展了外骨骼机器人的研究，目的是设计增强型军用装甲，同期康奈尔大学也开展了外骨骼机器人的研究，至今已有半个多世纪了。早期的一批研究机构还包括，知名院校如MIT、加州伯克利分校、密西根州大学等。
美国和日本在外骨骼机器人的研究上起步较早，研究成果和专利也更为丰富。尤其在动力系统方面，不仅出现了电力驱动、液压驱动甚至是气动等多种方案。这三种方案适用于不同的产品，也各有优势，电力驱动的机器人的动力更强劲，但人体负重较大，而液压驱动和气动的机器人则较为轻便。
而中国的外骨骼机器人目前仍以学术研究为主，中科院、电子科技大学、北航等都在开展外骨骼机器人的研究。除了学术研究外，部分院校还开始探索“产学研”的模式，如依托于北航的大艾机器人、东南大学与科远股份的合作研究等。