北京时间8月8日21时19分,四川阿坝州九寨沟县发生7.0级地震,震中位于北纬33.2度、东经103.82度,震源深度20.0公里。附近省市群众表示有强烈震感。截至9日上午8时许,九寨沟县地震发生后已安全转移3万多名游客出地震区域,余下游客还在排查中,将尽快把游客疏散出地震区域。武警部队参谋部作战勤务指挥中心方面表示,武警部队共动用1383名官兵、67台(套)装备机械,第一时间投入抢险救援。
由于地震发生后导致的建筑坍塌,救援人员不仅很难在废墟中寻找受困群众,甚至救援过程中自身也要面对危险。虽然考验通过挖掘机之类的大型器械对坍塌的废墟进行挖掘搜索,但是在一些狭小缝隙的空间里则失去了作用。这时,我们就需要借助一些特别的救援机器人来进行搜救。今天,小编就带你来认识几款灾后救援机器人。
蛇形机器人
蛇形机器人,是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富有现实感的机器人”。日本东京科技大学于1972年研制出世界上第一条蛇形机器人,其速度可达40厘米/秒。随着科技发展,现在的蛇形机器人整体构造更加小巧,灵活性更高。在地震救援中,蛇形机器人起到的作用更多的是搜索而非直接营救。由于其独特的构造以及灵活性,蛇形机器人能够更好地进入狭小的空间,通过自身携带的“摄像机”给搜救人员传输救援信息。虽然蛇形机器人仍处在研究发展阶段,但其已拥有广泛的应用前景,除了灾后救援之外,还可以应用到科学探险和状况检查、防恐防爆、医疗、航天航空、危险环境作业、军事、作为操作手等领域。
超性价比机器蟑螂
昆虫世界一直是机器人技术工程师的一个重要灵感源泉,一些工程师甚至让昆虫实现半机械化。加州大学伯克利分校的一名仿生学教授研制成功了一款仿昆虫机器人“达什”(Dash)。“达什”的设计灵感来源于蟑螂,看起来简单但却拥有令人不可思议的敏捷性和速度,每秒最多可移动1.5米。此外,“达什”装有来低分辨率照相机和一个Wi-Fi芯片。更令人感到吃惊的是,“达什”的身体异常坚固。如此强大的机器人,每个的造价还不到1美元。因为它的内部构造由废弃的手机和其他电子设备零部件制成,采用硬纸板制成其外表。相信在灾后救援上,这款机器人必然能大展拳脚。
废墟洞穴可变形搜救机器人
由沈阳自动化所在“废墟搜索与辅助救援机器人”课题下研发的废墟搜救可变形机器人,可进入坍塌建筑内部,利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台,供救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境。同时,还能为实施救援提供救援通道的信息。